課程名稱 |
類神經控制系統 Neuro-control Systems |
開課學期 |
109-1 |
授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
授課教師 |
林巍聳 |
課號 |
EE7006 |
課程識別碼 |
921 M1390 |
班次 |
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學分 |
3.0 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期二7,8(14:20~16:20)星期五6(13:20~14:10) |
上課地點 |
電二102電二102 |
備註 |
總人數上限:30人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1091EE7006_nncontrol |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
類神經網路起源於模仿腦神經網路處理信息的方法,具有學習能力、記憶能力和信息處理能力。經過適當的學習程序,類神經網路可以模擬線性或非線性控制系統的動態行為,在自動控制系統中可以扮演系統模型的角色,也可以透過學習程序把類神經網路訓練成控制器的角色,在傳統的理論分析與綜合設計法之外,開啟機器自動追求達成控制目標的智慧控制系統。本課程探討類神經網路的知識以及如何應用於自動控制系統,主要內容包括多層類神經網路、倒傳遞學習法、演化學習法、類神經網路應用於系統建模、類神經網路應用於控制器等。 |
課程目標 |
1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊類神經網路的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術 |
課程要求 |
先修課程: 控制系統
成績評量: 專題報告 100% |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
備註: 週五 14:00~16:00 |
指定閱讀 |
Neural Network Control of Nonlinear Discrete-Time Systems, by Jagannathan Sarangapani, Taylor & Francis, Ch1, Ch3~6. (Textbook) |
參考書目 |
1. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8
4. Neural and Adaptive Systems: Fundamentals through Simulations, Jose C. Principe, Neil R. Euliano, W. Curt Lefebvre, John Wiley & Sons, Inc., Ch3, Ch4, Ch5 |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
專題報告 |
100% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第2週 |
9/23 |
Background on artificial neural networks |
第5週 |
10/14 |
Multilayer perceptron neural network & back-propagation learning algorithm |
第6週 |
10/21 |
Back-propagation algorithm |
第8週 |
11/04 |
Functional link neural networks |
第10週 |
11/18 |
System identification with neural networks |
第11週 |
11/25 |
System identification with neural networks |
第13週 |
12/09 |
Control with neural networks |
第16週 |
12/30 |
Control with neural fuzzy networks |
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