課程名稱 |
隨機控制 Stochastic Control |
開課學期 |
100-2 |
授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
授課教師 |
張帆人 |
課號 |
EE5090 |
課程識別碼 |
921 U4700 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
上課地點 |
電二102 |
備註 |
總人數上限:45人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1002sc_1 |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1.Introduction
2.Probability and Random Processes
3.Linear Dynamic Systems
4.Optimal Linear Filtering, Smoothing and Prediction
5.Nonlinear Estimation
6.Stochastic Controller Design
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課程目標 |
增進控制專業技能 |
課程要求 |
一、成績評量方式
作業 20 %
考試 80 %
二、預修課程
機率、線性系統、控制系統
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
教科書: Applied Optimal Estimation by A. Gelb
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參考書目 |
參考書目: Optimal State Estimation by D Simon
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評量方式 (僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
2/20 |
Introduction |
第2週 |
2/27 |
Review |
第3週 |
3/05 |
Probability |
第4週 |
3/12 |
Linear System |
第5週 |
3/19 |
Lecture 5 |
第6週 |
3/26 |
Lecture 6 |
第7週 |
4/02 |
Lecture 7 |
第8週 |
4/09 |
Lecture 8 |
第9週 |
4/16 |
Midterm |
第10週 |
4/23 |
Lecture 9 |
第11週 |
4/30 |
Lecture 10 |
第12週 |
5/07 |
Lecture 11 |
第13週 |
5/14 |
Lecture 12 |
第14週 |
5/21 |
Lecture 13 |
第15週 |
5/28 |
Lecture 14 |
第16週 |
6/04 |
Lecture 15 |
第17週 |
6/11 |
Final Term |
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