課程概述 |
一、 內容
1. Introduction
2. Probability and Random Processes
3. Linear Dynamic Systems
4. Optimal Linear Filtering, Smoothing and Prediction
5. Nonlinear Estimation
6. Stochastic Controller Design
二、 教科書
Applied Optimal Estimation by A. Gelb
參考書
Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering by R. G. Brown and P. Y. C. Hwang
三、 成績評量方式
作業 35 %
考試 65 %
四、 預修課程
機率、線性系統、控制系統
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