|
課程名稱 |
機器人學
ROBOTICS |
|
開課學期 |
95-1 |
|
授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
|
授課教師 |
傅立成 |
|
課號 |
CSIE5047 |
|
課程識別碼 |
922 U1070 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期四2,3,4(9:10~12:10) |
|
上課地點 |
資105 |
|
備註 |
限大學部三年級以上
限學士班三年級以上
總人數上限：30人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/951Fu_Robotics |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
|
|
課程目標 |
|
|
課程要求 |
|
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
|
|
指定閱讀 |
|
|
參考書目 |
1.Introduction to AI Robotics, by Robin Murphy, MIT Press, 2000.(Textbook)
2.Autonomous Robots, by George A.Bekey, MIT Press, 2005.(Optional) |
|
評量方式
(僅供參考) |
|
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
|
1. |
期末專題 |
40% |
|
2. |
考試 |
20% |
|
3. |
作業 |
35% |
|
4. |
參與度 |
5% |
|
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
9/21 |
Introduction to Robotics |
|
第2週 |
9/28 |
Spatial Description and Transformation |
|
第3週 |
10/05 |
Direct Kinematics |
|
第4週 |
10/12 |
Inverse Kinematics |
|
第5週 |
10/19 |
Sensing Techniques |
|
第6週 |
10/26 |
Inverse Kinematics |
|
第7週 |
11/02 |
Robot Vision (I) |
|
第8週 |
11/09 |
Robot Vision (II) |
|
第9週 |
11/16 |
The Hierarchical Paradigm |
|
第10週 |
11/23 |
The Reactive Paradigm /ER-7 Introduction |
|
第11週 |
11/30 |
The Reactive Paradigm & The Hybrid Deliberative Paradigm |
|
第12週 |
12/07 |
The Hybrid Deliberative Paradigm |
|
第13週 |
12/14 |
Multi-agents |
|
第14週 |
12/21 |
Path Planning |
|
第15週 |
12/28 |
Localization and Mapping |
|
第16週 |
1/04 |
Humanoid Robot |
|
第17週 |
1/11 |
Final Project Demo |
|
第18週 |
1/18 |
Final Project Demo |
|